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穿梭机械人

知足海量SKU储分一体货到人拆零拣选需求

结构早 应用广

意昂体育智能是海内较早一批研发穿梭机械人的物流装备企业 ,站在高起点定位 ,实现快速迭代跨越式生长 。其产品不管是应用数目照旧营业广度 ,都在全球规模内占有优势职位 。

周全顺应

周全自纠

周全测试

超高效率

超前设计

超低噪音

产品规格系统周全 ,有低温、防水、涉密等多种应用场景 ,可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用计划 。

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接纳自主研发的料箱位移检测手艺 ,能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移举行自我检测 ,自动纠正 ,靠近实现系统中料箱的零偏移、零故障 。

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具备整套穿梭车测试平台 ,单日可以同时举行24台穿梭车的出厂测试 。

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机械、电气模块化设计理念全模块化设计 ,模块化装置 ,分系统运行 ,生产装备效率提升了 4 倍 ,系统运行效率提升了 2 倍 。

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自研电控系统和运动控制器 ,所有汽车级电控线束设计;大宗接纳超等电容充电手艺、S 曲线加减速手艺、微型伺服手艺、无拖链供电手艺等自主立异手艺 。

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穿梭车具有四轮自力悬挂手艺 ,从而震惊更小 ,噪音更低 。

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蜘蛛侠悬挂式料箱机械人

拥有柔性提升系统 ,能够快速穿梭于货架之间 ,从任何位置和高度拾取料箱 ,确保订单推行更快、更顺畅 。

最大化客栈容量:顺应不规则结构 ,充分使用每一寸存储空间 。

上下意会取货:轻松抓取高度在0.16米至12米之间的货物 ,无需提升机即可笼罩全方位高度 。

高柔性吞吐量:柔性安排加车 ,支持单巷道从每小时100箱到1000+箱不等的流量 。

易于安排和维护:三天内即可在现有货架上完成装置 ,一键调试 ,连忙投入使用 。

普遍兼容性:应种种尺寸的料箱、纸箱 ,尺寸可定制 ,并无缝对接站台、运送、AGV小车、提升机多种物流系统 。

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箱式穿梭车

自动完成恣意深度、恣意货位的取货、运送、安排等使命

最大载重:60kg

最大行走速率:5m/s

最大行走加速率:2m/s?

行走定位精度:±2mm

伸叉精度:±1mm

货叉取货宽度:500/600/800/1000mm(标准版穿梭车) 
200~1000mm(灵动版穿梭车)

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壁虎料箱机械人

高性价比的“轻资产”投入

地面顺应性强:接纳轨道行驶方法 ,无需对地面举行任何刷新 。

货架兼容性强:无邪适配6米、9米、12米差别高度货架 ,货架无需刷新 。

顺应多尺寸纸箱料箱:可实现原箱收支库 ,周转料箱无需定制 ,兼容性强 。

快速安排:一车一轨 ,快速装置安排 ,柔性拓展 ,施工本钱低 ,维护利便 。

柔性对接:可无邪对接接货站台、运送线、AGV搬运机械人等多种方法 。

移动利便 ,复用率高:机械人本体及配套货架接纳轻量化设计 ,模块化装置 ,便于旧库刷新 ,整套装备可快速从A客栈转移到B客栈复用 。

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料箱四向穿梭车

四向行驶 ,跨巷道作业 ,付与项目结构极大的无邪性及多样性

直行速率 4m/s

直行加速率 2m/s?

横行速率 2m/s

横行加速率 1m/s?

伸叉速率: 0.9m/s

伸叉加速率: 1m/s?

直行定位精度 ±1 mm

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托盘四向穿梭车

完成麋集式存储立体客栈中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等

行驶速率:1.5m/s

负载能力强 ,接纳增强型顶升设计

支持手持终端控制和全自动控制双模式

知足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式

实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)、单巷道多SKU混淆存取等多种功效

支持穿梭板巷道内自动救援

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直行RGV

托盘级别的站台与站台间的接驳搬运

行驶速率:300m/min

行驶加速率:1.5m/s?

清静性高 ,有条码细密定位 ,运动控制精准

自动化水平高 ,可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载

前后设有避障传感器 ,更好的包管人车清静

凭证用户要求 ,多种设置可选

易装置调试 ,缩短现场施工时间

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环形RGV

作为毗连存储货架与搬运系统的纽带 ,举行货物的链条运送移载

行驶速率:220m/min

行驶加速率:1.5m/s2

定位精度:±3mm

算法最优原则 ,优化多车调理

双驱+S曲线设计 ,行走更高速稳固

漏波电缆通讯 ,避免“数据丢包”

遥控故障车辆 ,省人省时省力

激光雷达避障 ,包管人车清静

后续可扩展性 ,可凭证生产效率追加穿梭车数目 ,以知足生产效率

选配前伸接驳机构 ,知足大间隙接驳需求 ,货物移载更稳固

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